四元數表示旋轉的理解

哈密爾頓 爲了紀念四元數的發明者哈密爾頓,愛爾蘭於1943年11月15日發行了下面這張郵票: 哈密爾頓簡直是個天才,哈密爾頓從小到進入大學之前沒有進過學校讀書，他的教育是靠叔父傳授以及自學。他找到了法國數學家克萊羅（Clairaut）寫的《代數基礎》一書，很快就學會了代數，然後看牛頓寫的《數理原理》。在16歲時就讀法國著名數學家和天文學家拉普拉斯（Laplace）五冊的《天體力學》，他發現拉普拉斯

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