室外低速自動導航車的設計（4）——APP與機器人內的ROS地圖的同步和匹配

    在很多商用機器人中都涉及到機器人與外部設備（比如APP）之間的交互。而在交互中，最爲首要的就是地圖與機器人位置的交互了。在這一個章節中，我們介紹一個機器人將內部的地圖，機器人位置等數據與用戶端進行同步的案例。 1. 實際場景與機器人（ROS）地圖的對應關係：     我們來看一下下面這副圖片，這是一個機器人在實際環境中繪製的二維地圖，在圖片的左下角是地圖原點（map所在的位置），在原點上已

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