ROS下的自主導航機器人軟硬件設計
目錄 前言 環境篇 硬件篇 軟件篇 通訊篇 軟硬件配合篇 gazebo仿真篇 前言 作者這段時間參與了ROS下的機器人軟硬件設計，雖然有許多不足的地方，但還是想寫下這篇文章作爲記錄，供有需要的同好參考，如有錯誤的地方請批評指正。 環境篇 主要環境準備如下： 工控機:ubuntu16.04 ROS: kinetic Nvidia TX2:JetPack3.3 Nvidia TX2:CUDA9 硬件篇
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