室外低速自動導航車的設計（7）——基於ROS的多類傳感器數據的融合與匹配

    在一臺機器人中不可避免地會具有很多種傳感器（雷達，視覺，深度...）；在機器人的導航中對這些傳感器的融合，並形成完整的導航策略是很關鍵的。對於一臺室內/室外機器人來講，傳感器的融合主要分爲兩個方面： 融合定位，使用GPS/IMU/里程計/視覺/雷達等傳感器的數據確定機器人的位置和姿態。 融合導航，在機器人的定位確定的前提下，使用雷達/聲吶/圖像/深度等數據對機器人進行融合避障。     今

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