卡爾曼濾波器簡述

解釋一：         解釋二： 冗長一點的解釋：   最簡單的例子：物體的最簡單基本的狀態用它的位置和速度描述： 矩陣描述： 物體的狀態是不確定的，假設速度和位置都是隨機高斯分佈的： 下圖所示的速度和位置是不相關的： 而實際測量中位置和速度是相關的。測量、追蹤的目的就是根據已知狀態以及相關性來壓縮下一步的不確定性：   參考：https://www.zhihu.com/question/224

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