Apollo自動駕駛入門課（3）——定位

定位是讓無人車知道自身確切位置的方法，定位對於無人駕駛車的重要性不僅體現在找出車輛自身的大致方位，更在於以釐米級的標準將車感信息與高精地圖信息進行比較來精準確定車輛位置。 定位 1.定位 2.定位方法 GNSS RTK 慣性導航 激光雷達定位 視覺定位 Apollo定位 1.定位 最常用的定位方法是將汽車傳感器所看到的內容與地圖上所顯示的內容進行比較。車輛傳感器可以測量車輛與靜態障礙物之間的距離，

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