ros 座標系學習筆記

ros 座標系說明 ros座標系定義 ros中常見座標系 ros座標系之間的關係 ros座標系定義 通常相對於我們的身體而言 座標軸： X -> 朝前 Y -> 朝左 Z -> 朝上 旋轉：[右手法則] 用右手握住座標軸，大拇指 的方向朝着座標軸朝向的正方向，四指環繞的方向定義沿着這個座標軸旋轉的正方向 繞 Z軸 旋轉，稱之爲 航向角，使用yaw表示; 繞 X軸 旋轉，稱之爲 橫滾角，使用roll

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