無人駕駛傳感器融合技術

無人駕駛傳感器融合技術 多傳感器融合 多傳感器融合要求： 1 ）硬件層面：數量要足夠，也就是不同種類的傳感器都要配備，才能夠保證信息獲取充分且有冗餘； 2 ）軟件層面：算法要足夠優化，數據處理速度要夠快，且容錯性要好，才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷 算法是多傳感器融合的核心 多傳感器數據融合技術的基本原理就像人腦綜合處理信息一樣，充分利用多個傳感器資源，通過對多傳感器及其觀測信息的合理支

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