無人駕駛技術入門（五）| 沒有視覺傳感器，還談什麼無人駕駛？

  上一次的分享裏，我介紹了GPS+IMU這組黃金搭檔，這兩個傳感器的組合能夠實現城區道路自動駕駛的穩定定位功能，解決了第一個大問題「我」在哪的問題。   爲了能讓無人車能像人一樣，遇到障礙物或紅燈就減速，直到停止；遇到綠燈或前方無障礙物的情況，進行加速等操作。這就需要車載傳感器去周圍的環境進行感知。   應用於無人車上的傳感器目前有四大類，分別是攝像機，激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達。不同的傳

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