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探索自動駕駛:多傳感器融合技術
時間 2021-01-11
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【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】
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有一天,我會放開雙手,任由汽車帶着我遨遊山河。 有一天,我會放鬆身心,透過車窗去看這美麗景色。 上篇文章我們一起研究了自動駕駛涉及到的SLAM自主建圖技術,相信你對自動駕駛的瞭解更進了一步,這次,我們繼續來探索自動駕駛涉及到的另一個技術——多傳感器融合技術(微縮智能車配有多種傳感器,彼此融合形成智能車的穩定運行)。 多傳感器數據融合技術形成於上世紀80年代,目前已成爲研究的熱點。它不同於一般信號處
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