自動駕駛 無人駕駛技術入門（四）：無人車傳感器 IMU 深入剖析

轉自：https://www.d1ev.com/kol/65579 上一次的分享裏，我介紹了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、頻率），同時也從無人車控制的角度，討論了爲什麼僅有GPS無法滿足無人車的定位要求。 爲了能讓無人駕駛系統更高頻率地獲取定位信息，就必須引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元。 下圖就是百度

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