自動駕駛入門技術（7）—— 多傳感器信息融合（MSIF）

1、MISF - Multi-sensor Information Fusion 基礎解析 1.1 基本概念 利用計算機技術將多傳感器或多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需的決策和估計而進行的信息處理過程；多傳感器信息融合是用於包含處於不同位置的多個或者多種傳感器的信息處理技術； 1.2 融合層次（級別） 在多傳感器信息融合中，按其在融合系統中信息處理的抽象程度可分爲三個

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