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無人駕駛中的傳感器
時間 2021-01-04
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傳感器概覽 無人駕駛作爲高度集成的系統,所使用的傳感器種類繁多、技術跨度較大,如果要做分類,個人認爲可以簡單分爲服務於感知系統的和服務於定位系統的。展開來看,常見的有激光雷達、相機、毫米波、超聲波;組合導航(IMU)輪速計等,但再細分,其實又可以分出很多子類。這裏講一下常用的幾種感知傳感器。 激光雷達按線數分有1、4、8、16、32、40、64、128線等,按工作原理分有機械旋轉式和固態式,而固態
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