無人駕駛中的傳感器

傳感器概覽 無人駕駛作爲高度集成的系統，所使用的傳感器種類繁多、技術跨度較大，如果要做分類，個人認爲可以簡單分爲服務於感知系統的和服務於定位系統的。展開來看，常見的有激光雷達、相機、毫米波、超聲波；組合導航（IMU）輪速計等，但再細分，其實又可以分出很多子類。這裏講一下常用的幾種感知傳感器。 激光雷達按線數分有1、4、8、16、32、40、64、128線等，按工作原理分有機械旋轉式和固態式，而固態

>>阅读原文<<