傳感器融合-自動駕駛的關鍵技術

傳感器融合 爲了使車輛能夠自動駕駛，必須藉助傳感器來感知周圍環境：攝像頭、雷達、超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實現自動駕駛 大衆甲殼蟲看上去很美，但它並不能識別周圍的環境。對於汽車實現自動駕駛來說，感知環境就像人類利用感官一樣至關重要。因此，現代車輛配備了各種各樣的傳感器，可以幫助他們檢測周圍環境，從而爲駕駛員提供支持。 感知環境最重要的車輛傳感器是攝像頭，雷達，超聲波和LiDAR傳感器

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