無人駕駛傳感器融合系列（十一）—— 相機內參標定

無人駕駛傳感器融合系列（十一）—— 相機內參標定 本章摘要：本章講解相機畸變產生的緣由，標定原理，以及如何經過opencv實現相機內參的標定。python 1、相機畸變產生的緣由 相機主要有兩大畸變，徑向畸變，切向畸變。 徑向畸變： 下面左圖爲針孔相機模型，若是按此理想模型進行投影的話，實際上是不會產生徑向畸變的。可是實際上，相機是採用透鏡來代替針孔的，以增長採光量，提高投影質量。在透鏡的邊緣，光

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