計算機視覺——基礎矩陣原理

基礎矩陣（Fundamental Matrix） 如果已知基礎矩陣F，以及一個3D點在一個像面上的像素座標p，則可以求得在另一個像面上的像素座標p‘。這個是基礎矩陣的作用，可以表徵兩個相機的相對位置及相機內參數。 下面具體介紹基礎矩陣與像素座標p和p’的關係。                                         以O1爲原點，光軸方向爲z軸，另外兩個方向爲x，y軸可以得

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