Python計算機視覺編程（七）基礎矩陣

多視圖幾何 對極幾何 本質矩陣 基礎矩陣 8點算法估計基礎矩陣F SFM：估算空間中的3D點 代碼及其結果 對極幾何 在上一篇相機模型裏我們知道x=PX。通過小孔相機模型，可知從相機的中心C向點x投影一條射線Cx，則該射線必定經過對應像點的三維空間點X，但顯然僅僅通過一個像點無法確定X的具體位置。那麼如果兩個相匹配的像點呢？ 設x′是三維點X的另一個像點，其對應相機的中心爲C′，那麼從相機的中心C

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