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Apollp自動駕駛實踐03——車輛動力學標定&啓動車輛循跡
時間 2020-12-30
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Apollp自動駕駛實踐03——車輛動力學標定&啓動車輛循跡 05 車輛動力學標定 本節主要介紹了通過Apollo軟件進行車輛踏板標定的基本原理和方法步驟,瞭解車輛標定的作用,掌握標定後的數據處理過程,通過實際操作演示標定過程,幫助開發者快速掌握車輛方法和標定流程。 標定的目的 這裏說的是Apollo軟件的標定(系統標定)。依據車輛標定表來通過軟件供給Apollo車輛進行判斷。控制油門和剎車的比例
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