大學小學期實踐課程第七課：啓動車輛循跡

啓動車輛循跡 車輛循跡模塊 (1)Canbus (2)Control (3)GPS (4)Localization (5)Planning (6)roscore (7)Dreamview apollo錄製車輛循跡軌跡文件 (1)循跡軌跡定位信息 (2)車速、加速度、曲率 (3)車輛動作信息 ①油門踏板 ②剎車踏板 ③檔位 ④方向盤轉角 所需要的模塊 配置文件目錄apollo/mudules/cal

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