Apollo進階課程㊷丨Apollo實戰——車輛與循跡駕駛能力實戰

原創 阿波君 Apollo開發者社區 1月15日 循跡自動駕駛是指讓車輛按照錄制好的軌跡線進行自動駕駛，其涉及到自動駕駛中最基本的底盤線控能力、定位能力、控制能力，是自動駕駛系統的一個最小子集。 上週阿波君爲大家詳細介紹了「進階課程㊶丨Apollo實戰——本機演示實戰」。 此課程介紹了Apollo項目的基本代碼結構包括：Docker和Docs（主要放置一些文檔）、Modules（核心模塊算法都在該

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