機器人進階學習（三）--經過鍵盤或者利用rostopic 發佈話題控制機器人運動
**準備： ROS鍵盤包：teleop_twist_keyboard ROS串口通信包：serial**php cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git
git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git
catkin_mak
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