機器人進階學習（三）--經過鍵盤或者利用rostopic 發佈話題控制機器人運動

**準備： ROS鍵盤包：teleop_twist_keyboard ROS串口通信包：serial**php cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git catkin_mak

>>阅读原文<<