機器人的運動學控制和動力學控制

機器人運動學設計 機器人運動學就是用來解決位置控制問題的，常見的問題有兩個：blog 一、正解建模 知道當前幾個電機的轉角，經過運動學方程得知機器人末端的位置class 二、逆解建模 須要將機器人末端移動到指定位置，如何根據動力學方程來設計各個電機的轉角im   舉例img 機器人末端移動到指定點移動     機器人動力學co 機器人運動學用來研究機器人運動 和 機器人關節電機輸出力之間的關係ps

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