ROS下經過MoveIt控制UR5機器人的運動

一.MoveIt簡介 MOVEit！是目前針對移動操做最早進的軟件。 它結合了運動規劃，操縱，三維感知，運動學，控制和導航的最新進展 它提供了一個易於使用的平臺，開發先進的機器人應用程序，評估新的機器人設計和建築集成的機器人產品 它普遍應用於工業，商業，研發和其餘領域。 MOVEit！是最普遍使用的開源軟件的操做，並已被用於超過65個機器人 其框架以下圖所示:html 具體解析能夠見：http:/

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