ROS學習筆記------ROS深度解析----- day 5 2019/3/14 帥某（slam數據庫，2D激光掃描匹配方法，2D激光線特徵提取）
slam國內外數據庫 （牛逼博主連接：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5609998.html） http://www.ifp.uni-stuttgart.de/ISPRS-EuroSDR/ImageMatching/index.html http://www.robots.ox.ac.uk/NewCollegeData/index.php?n=Main.Dow
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