2D激光雷達特徵檢測

Nguyen, V., et al. (2007)."A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor mobile robotics." Autonomous Robots 23(2): 97-111. 論文提出了6中從二維激光掃描數據中提取線段的方法 1.分割合併算法 有的時候十分煩那些斜着的連線

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