ROS中激光雷達數據處理之特徵提取

        ROS中激光雷達的數據就是一串距離值，每隔1度一個距離值（具體情況得看激光雷達的參數），通過實測激光雷達的數據，將數據保存在txt文檔中，在matlab中，提取關鍵特徵，直線，圓弧等，我做的是提取兩條我需要的特徵直線。         首先，激光雷達的數據是一串帶有很多小數點的數據，不利於計算，先用python將其轉化爲整數。 import numpy as np f=open('

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