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ROS中激光雷達數據處理之特徵提取
時間 2020-12-23
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ROS中激光雷達的數據就是一串距離值,每隔1度一個距離值(具體情況得看激光雷達的參數),通過實測激光雷達的數據,將數據保存在txt文檔中,在matlab中,提取關鍵特徵,直線,圓弧等,我做的是提取兩條我需要的特徵直線。 首先,激光雷達的數據是一串帶有很多小數點的數據,不利於計算,先用python將其轉化爲整數。 import numpy as np f=open('
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