JavaShuo
欄目
標籤
ROS中激光雷達數據處理之特徵提取
時間 2020-12-23
欄目
大數據
简体版
原文
原文鏈接
ROS中激光雷達的數據就是一串距離值,每隔1度一個距離值(具體情況得看激光雷達的參數),通過實測激光雷達的數據,將數據保存在txt文檔中,在matlab中,提取關鍵特徵,直線,圓弧等,我做的是提取兩條我需要的特徵直線。 首先,激光雷達的數據是一串帶有很多小數點的數據,不利於計算,先用python將其轉化爲整數。 import numpy as np f=open('
>>阅读原文<<
相關文章
1.
激光雷達學習筆記(三)特徵提取
2.
ROS教程之讀取激光雷達(sick_tim561)數據
3.
ROS-gazebo激光雷達
4.
編程實現激光雷達點雲數據提取道路特徵
5.
2D激光雷達特徵檢測
6.
ROS中使用hokuyo激光雷達
7.
ROS利用sick_scan讀取激光雷達(sick_tim561)數據
8.
ROS-kinetic使用HLS-LFCD2激光雷達獲取scan數據
9.
ROS kinetic 連接激光雷達
10.
ROS kinetic 鏈接激光雷達
更多相關文章...
•
Scala Trait(特徵)
-
Scala教程
•
Scala 提取器(Extractor)
-
Scala教程
•
Flink 數據傳輸及反壓詳解
•
TiDB 在摩拜單車在線數據業務的應用和實踐
相關標籤/搜索
激光雷達
數據處理
雷達
激光
數據預處理
特徵
提取
數據之翼
數據管理
ros
大數據
PHP 7 新特性
MySQL教程
NoSQL教程
數據傳輸
數據庫
數據業務
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
吳恩達深度學習--神經網絡的優化(1)
2.
FL Studio鋼琴卷軸之工具菜單的Riff命令
3.
RON
4.
中小企業適合引入OA辦公系統嗎?
5.
我的開源的MVC 的Unity 架構
6.
Ubuntu18 安裝 vscode
7.
MATLAB2018a安裝教程
8.
Vue之v-model原理
9.
【深度學習】深度學習之道:如何選擇深度學習算法架構
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
激光雷達學習筆記(三)特徵提取
2.
ROS教程之讀取激光雷達(sick_tim561)數據
3.
ROS-gazebo激光雷達
4.
編程實現激光雷達點雲數據提取道路特徵
5.
2D激光雷達特徵檢測
6.
ROS中使用hokuyo激光雷達
7.
ROS利用sick_scan讀取激光雷達(sick_tim561)數據
8.
ROS-kinetic使用HLS-LFCD2激光雷達獲取scan數據
9.
ROS kinetic 連接激光雷達
10.
ROS kinetic 鏈接激光雷達
>>更多相關文章<<