二維座標系中的向量旋轉公式

  1、在二維座標系中，一個向量可以使用三角函數來表示，左圖中的向量用三角函數表示爲： x0 = |R| * cosA y0 = |R| * sinA 2、右圖是將左圖中向量逆時針旋轉B之後得到的向量，它的向量可表示爲： x1 = |R| * cos(A + B) = |R| * cosA * cosB - |R|* sinA * sinB y1 = |R| * sin(A + B) = |R|

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