二維座標系下的座標旋轉平移

  已知：平移向量OO’ =(a,b) ,P在O’Xθ’Yθ’座標系下的座標爲(x1,y1), O’Xθ’Yθ’座標系和O’X’Y’座標系的旋轉角度爲θ 求：P在O’X’Y’座標系（x1’,y1’）和OXY座標系下的座標(x,y)

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