平面內直角座標系中座標旋轉變換公式

首先上公式： 逆時針（如下圖）： x1=xcos(β)-ysin(β); y1=ycos(β)+xsin(β); 順時針（圖未給出）： x1=xcos(β)+ysin(β); y1=ycos(β)-xsin(β); 其中x，y表示物體相對於旋轉點旋轉β的角度之前的座標，x1，y1表示物體旋轉β後相對於旋轉點的座標。此公式僅爲在下圖座標中的變換公式，座標系的選取不同可能會有不同的結果，但是推導方式一

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