向量旋轉的計算公式
不用證實，拿過來用就好了spa
對於任意點A(x,y)，A非原點，繞原點旋轉θ角後點的座標爲：(x*cosθ- y * sinθ, y*cosθ + x * sinθ)，co
這只是點繞原點的計算公式，計算向量時要先把起點假設爲原點。逆時針時θ爲正數， 順時針是θ爲負數
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