單目3D物體級SLAM | CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者原野尋蹤授權轉載，不得擅自二次轉載。原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/73420573 前言 上一篇文章調研了RGBD相機的動態物體追蹤的工作 MaskFusion: https://zhuanlan.zhihu.com/p/62059382 文章的尺度主要還是限制在桌面上，拿起一些物體測試跟

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