CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAM 論文筆記
CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAM CMU,Facebook, Shichao Yang, 單雙目，靜/動態建圖，SUN RGBD，KITTI，TUM， 註釋版代碼 總結 提出了完整的一套觀測誤差函數，跳出了傳統SLAM只使用特徵點的方式，整合進ORB-SLAM2的BA中進行優化，以及根據2D檢測框預測3D目標框的方法，非常厲害。 論文摘要 本文貢獻： 提出了基
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