QuadricSLAM: 面向機器人的物體級語義SLAM系統

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者原野尋蹤授權轉載，不得擅自二次轉載。原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/73420573 前言 上一篇文章梳理了物體級表示方法中的立方體表達： https://zhuanlan.zhihu.com/p/69683253 這篇文章探討了一種將物體表達爲緊湊的數學模型的方式。目前大部分語義SLAM的

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