【規劃】D* Lite路徑搜索算法

原文來來自於 雲水禪心_心一 上一篇介紹了D*路徑搜索算法原理解析及Python實現，這一篇緊接着介紹D*算法的改進版。 1.D* Lite算法簡述 D_star Lite算法是Koenig S和Likhachev M基於LPA_star 算法基礎上提出的路徑規劃算法。 D_star Lite 算法之於 LPA_star 算法猶如 D_star 算法之於 A_star 算法。與 LPA_star

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