【規劃】D*路徑搜索算法及Python實現

文章源自CSDN博主 雲水禪心_心一 D*路徑搜索算法 「D_star算法」的名稱源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz於「Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments」中介紹。它是一種啓發式的路徑搜索算法，適合面對周圍環境未知或者周圍環境存在動態變化的場景。 同A_star

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