D-star Lite算法及其動態路徑規劃實驗研究

本文引自：http://www.chinaaet.com/article/3000014476 摘要 車輛導航系統的核心是路徑規劃算法，路徑規劃算法分靜態路徑規劃（Static Path Planning， SPP）算法和動態路徑規劃（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能對實時變化交通信息做出快速響應，而DPP則可以利用路網中實時更新的交通信息及時地爲駕駛

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