PCL—低層次視覺—點雲濾波（初步處理）

點雲濾波的概念 　　點雲濾波是點雲處理的基本步驟，也是進行 high level 三維圖像處理以前必需要進行的預處理。其做用相似於信號處理中的濾波，但實現手段卻和信號處理不同。我認爲緣由有如下幾個方面：算法 點雲不是函數，對於複雜三維外形其x,y,z之間並不是以某種規律或某種數值關係定義。因此點雲沒法創建橫縱座標之間的聯繫。 點雲在空間中是離散的。和圖像，信號不同，並不定義在某個區域上，沒法以某種

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