在PCL中使用直通濾波器對點雲進行濾波處理

      在激光點雲的採集過程中，因爲設備和環境因素的影響，會出現一些噪點信息，例如點雲數據中存在不合常理的座標值；同時由於採集設備的有效距離的影響，對於距離較遠的目標其反射的激光點雲數據呈現過度離散的狀態，不具備識別的可能，因此本文從目標對象本身的三維空間大小出發，通過統計方法對激光點雲數據做一些過濾處理操作，過濾噪點和距離過遠的點。 PCL官網代碼是對隨機產生的5個數據按設置參數進行濾波，代

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