pcl點雲處理基本步驟

一、功能描述 本項目主要爲計算機視覺方面的應用，可以實現障礙物或目標物體的檢測、提取或識別，文章爲項目基礎步驟的描述，希望能夠幫到一些不知從何下手的同學，也算是爲了以後自己的複習吧。（因爲項目不是自己一個人的，任然還在進行中，所以代碼和部分圖片不方便提供，請見諒） 二、環境描述 硬件平臺：筆記本一臺、微軟kinect2.0設備一臺。 軟件平臺 三、 1、自行百度進行pcl1.8.0、openni、

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