PCL點雲處理方法
首先介紹一下點雲的使用方法,ubuntu.04安裝好pcl庫以後,在安裝目錄pcl1.8/doc/tutorials有許多相關基本操做的使用教程,使用方法(在ubuntu14.04環境下編譯運行方法):linux cd catkin_ws/src/
catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp
cloud_viewer.cpp文件
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