PCL—低層次視覺—點雲濾波（初步處理）

轉自：http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4991232.htmlhtml 點雲濾波的概念 　　點雲濾波是點雲處理的基本步驟，也是進行 high level 三維圖像處理以前必需要進行的預處理。其做用相似於信號處理中的濾波，但實現手段卻和信號處理不同。我認爲緣由有如下幾個方面：算法 點雲不是函數，對於複雜三維外形其x,y,z之間並不是以某種規律或某種數值關係定義。

>>阅读原文<<