PCL濾波I

PCL濾波 在獲取點雲數據時 ，由於設備精度，操作者經驗環境因素帶來的影響，以及電磁波的衍射特性，被測物體表面性質變化和數據拼接配準操作過程的影響，點雲數據中講不可避免的出現一些噪聲。在點雲處理流程中濾波處理作爲預處理的第一步，對後續的影響比較大，只有在濾波預處理中將噪聲點 ，離羣點，孔洞，數據壓縮等按照後續處理定製，才能夠更好的進行配準，特徵提取，曲面重建，可視化等後續應用處理，PCL中點雲濾波

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