PCL從0到1|點雲濾波之直通濾波與體素法濾波

3D視覺工坊的第51篇文章 今天呢，想和大家聊一聊點雲濾波處理的相關模塊。 我對點雲模塊瞭解得也不算深入，此處單純地想和大家分享一下這幾天我所學習到的點雲濾波知識，如有不到之處，還請後臺留言多多指正。 在獲取點雲數據時，由於設備精度、操作者經驗、環境因素等帶來的影響，點雲數據中將不可避免地出現一些噪聲點。這便需要我們隊點雲進行後處理。 在點雲的處理流程中，濾波處理作爲預處理的第一步，往往對後續處理

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