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視覺slam拾遺(ch3)
時間 2020-08-08
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向量內積(數量積) 內積表示向量之間的投影關係。code 向量外積(向量積) 外積只對三維向量 有定義,表示旋轉。blog 旋轉矩陣R 是九個量,有正交約束,是李羣。it 軸角是李代數。class
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