ROS : URDF統一機器人標準描述

Unified Robot Description Format，統一機器人描述格式，簡稱爲URDF。ROS中的urdf功能包包含一個URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述機器人模型。 1      URDF語法規範 參見：XML specifications 2      組件       URDF由一些不同的功能包和組件組成，下圖描述了這些組件之間的聯繫。 3      URD

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