ros urdf 文件格式描述

----ROS機器人模型urdf簡明筆記---- ROS庫--URDF 使用URDF從頭開始構建可視機器人模型 瞭解如何構建一個可以在Rviz中查看的機器人的視覺模型 使用URDF構建可移動機器人模型 瞭解如何在URDF中定義活動關節 向URDF模型添加物理和衝突屬性 瞭解如何向鏈接添加碰撞和慣性屬性，以及如何爲關節添加關節動力學。 使用Xacro清理URDF文件 學習一些技巧，以減少使用Xacr

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