ROS:學習 URDF (Unified Robot Description Format，統一的機器人描述文件格式)

自定義URDF文件 1. 建立樹結構 2. 添加尺寸 3. 完成運動學 1. 建立樹結構 在這篇教程中，咱們會建立URDF文件來描述圖中所示機器人。 圖中的機器人是樹狀結構的。讓咱們從最簡單的開始作起，建立一個樹狀結構描述，而不須要知道這些結構的尺寸。使用你最喜歡的編輯器，建立一個文件，咱們叫它 my_robot.urdf：linux <robot name="test_robot"> <li

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