機器人描述格式-URDF詳解

URDF格式在ROS中是一個非常重要的機器人模型描述格式，URDF採用各種標籤描述具體的機器人模型 1 機器人名稱描述 <robot name="mrobot_chassis"> .......... </robot> robot name定義了機器人的名稱 <robot name>標籤是完整機器人模型最頂層的標籤，<link>和<jiont>.....等其他標籤都必須包含在 <robot nam

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