關於回答「對極幾何與基本矩陣」的幾點感悟

  這個問題是由星球中小夥伴提出來的。之前自己在研究雙目視覺以及立體相機，可是對於這樣的問題，讓我用很精煉的語句回答他，一時間我確實很爲難。   不過選擇慎重地對待每一個問題。帶着問題，利用週末時間又將相機模型、基礎矩陣、本徵矩陣、Ransac這些基礎的知識點又重新溫習了一下。    不清楚知識星球未來會辦得如何，我目前是把它當做自己的事業在做。也期待志同道合的小夥伴能夠加入，一起學習，共同進步。

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