ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列進行通訊（MDK5工程）

本人電子信息工程專業，致力於圖像開發兩年，由於如今導師要求作一個智能機器人，所以要從底層開始設計node 也但願能給那些想要本身動手製做小車的朋友一點參考。python 本文主要介紹ROS下使用rosserial和STM32（ST庫）進行通訊，移植網上各位大神的代碼，實現本身想要的功能git 主要參考：https://www.baidu.com/link?url=HHBcr34K6SbLnst52

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